[Hello, 헬스] 늘어나는 로봇 인공관절 수술…궁금증 풀어봅시다

서동현 부평힘찬병원장이 로봇 인공관절 수술을 집도하고 있다. 힘찬병원

관절은 나이가 들수록 고장 날 가능성이 높다. 특히 퇴행성 관절염이 많이 발병한다. 관절을 보호하고 있는 연골의 점진적인 손상이나 퇴행성 변화로 인해 관절을 이루는 뼈와 인대 등에 손상이 일어나 염증과 통증이 생기는 것이다. 이런 증상이 심해져 무릎 관절의 연골이 다 닳아 뼈와 뼈가 부딪혀 걸을 수 없게 되면 정상적인 사회생활마저 힘들어진다.  
 
하지만 완치 가능한 질환이다. 인공관절로 대체하는 것이다. 퇴행성 관절염 환자가 증가하는 만큼 인공관절 수술도 늘고 있다. 최근에는 로봇이 인공관절 수술에 투입돼 정확도를 높이고 있다.  
 
얼마 전 인공관절 수술 로봇을 도입한 힘찬병원 이수찬 대표원장은 “기존 인공관절 수술도 환자의 만족도가 90%에 달할 만큼 높다”며 “하지만 로봇 시스템으로 정확도를 1%라도 더해준다면 통증 감소, 빠른 회복, 적은 재수술률 등 수술 후 만족도가 더 높아질 수 있다”고 말했다.  
 
인공관절 수술 현장에서 로봇이 큰 흐름으로 자리 잡아가고 있지만, 환자들은 여전히 불안하다. 인공관절 수술 자체도 무릎이 구부러지지 않는다는 등 부작용이 적지 않다는 얘기에 꺼리는 경우가 많은데, 로봇이 수술한다니 더 우려되는 것이다. 이에 힘찬병원의 도움을 받아 로봇 인공관절 수술은 안전한지, 부작용은 없는지 등 Q&A로 궁금증을 풀어본다.  
 

 


Q.로봇 인공관절 수술의 가장 큰 장점은.  
A.인공관절 수술의 성공률은 정확도가 좌우한다. 정확도라고 함은 정교한 절삭과 정확한 삽입이다. 뼈를 최소한으로 세밀하게 깎고, 환자의 뼈와 인공관절의 크기를 고려해 삽입 위치와 각도에 맞춰 정확하게 넣어야 한다.  
 
정확도를 높이면 수술 후 무릎의 운동범위가 커져 정상 기능을 회복하고, 근육·신경 등 뼈 주위 조직의 손상을 줄이는 동시에 출혈이 적어 회복이 빠르고 통증을 줄일 수 있다. 이는 수술의 환자 만족도를 높일 수 있는 중요한 요소다.
 



Q.출혈이 적은 이유는.
A.어느 수술이든 수술을 할 때 절개를 하기 때문에 출혈이 불가피하다. 로봇 인공관절 수술은 최소한의 뼈만 정확하게 깎기 때문에 출혈을 줄일 수 있다. 또 일반 인공관절 수술에서는 다리 축을 맞추기 위해 뼈에 구멍을 내서 인공관절을 고정해야 하는데, 로봇 수술은 뼈에 구멍을 내지 않아 수혈하지 않아도 될 정도로 출혈량이 적다.  
 



Q.로봇 수술 과정은.  
A.총 4단계로 진행된다. 1단계는 수술 전 3D 기반의 CT 촬영, 2단계는 환자의 무릎 주변 조직을 반영한 수술 계획 세우기다. 3단계는 절삭 부위만 햅틱존(접촉경계면)을 형성해 로봇 팔이 햅틱존을 벗어나지 않고 정확하게 절삭을 진행한다. 마지막 4단계로 인공관절을 삽입한다.  
 

환자의 인대나 힘줄 등을 고려해 변수를 파악하고 플래닝을 수정하며 수술을 예측하는 2단계 모습.

Q.수술 성공률을 높이기 위해 2단계가 중요하다고 하는데….    

A.2단계에 걸친 사전 가상수술로 환자마다 다른 뼈와 인대, 힘줄 등 연부조직을 파악해 인공관절의 크기, 삽입 위치와 절삭 부위를 사전에 계획하고 수술 결과를 수치로 정확하게 알 수 있다. 따라서 수술 중 발생할 수 있는 오류를 최대한 낮춰 수술 성공률을 높일 수 있다.  
 


Q.로봇과 일반 수술 결과를 비교하면.  

A.영국 정형외과학회지(2018년) 연구 결과에 따르면, 로봇 수술은 일반 수술 환자보다 회복 시간이 11시간가량 빨랐다. 무릎 운동 가능 범위도 기존 수술 대비 10.8도 늘어났다.  
 
국제 학술지인 본앤조인트 리서치(2017년)에 발표된 수술 예후에 관한 임상학적 보고에서는 일반 수술 대비 로봇 수술 후 8주까지 환자 통증이 55.4% 감소하며 비교적 빠른 회복을 보인 것으로 나타났다.  
 



Q.로봇은 실수하지 않나.  
A.2단계에 걸쳐 사전 계획을 세우지만, 막상 수술에 들어가면 환자 고유의 해부학적인 특성이나 환부 상태에 따라 변수가 발생할 수 있다. 이 때 의료진이 실시간 결괏값을 반영해 수정해 유연하게 대처할 수 있다.  
 
특히 절삭 범위를 설정한 햅틱존은 절삭기구가 그 범위를 벗어나지 않도록 하기 위한 안전장치라고 할 수 있다. 아무래도 기계이다 보니 에러가 전혀 없을 수는 없다. 에러 발생 확률이 높지 않지만, 에러가 나더라도 경험 많은 의사가 수술을 진행한다면 문제가 없다.
 



Q.단점은 없나.  
A.2단계에서 환자의 인대, 힘줄 등을 고려해 변수를 파악하고 계획을 수정하는 작업에서 수술 시간이 조금 더 걸릴 수 있다.
 



Q.수술 로봇의 종류가 다양하다고 하는데, 수술 결과도 다른가.  
A.제조사마다 다양한 로봇 타입이 있다. 햅틱 기술 적용, 3D 기반으로 사전계획 수립, 뼈뿐만 아니라 인대나 힘줄 등 주변 조직 고려, 다양한 절삭 도구 등 로봇 타입에 따라 기능이 조금씩 다르다. 그리고 로봇에만 의존하지 않고 숙련된 의료진의 전문적인 판단으로 협업할 수 있는 시스템이 보다 안전하다.  
 





Q.로봇 수술을 하면 관절을 더 오래 쓸 수 있나.  
A.로봇 인공관절 수술이 정확도를 높여주기 때문에 더 오래 가는 것은 맞지만 수술 후 관리가 무엇보다 중요하다. 수술 후 재활운동과 함께 좌식 생활, 쪼그려 앉기 등 무릎에 좋지 않은 습관을 고치고, 평소 허벅지 근력을 강화해 무릎으로 가는 부담을 줄일 수 있도록 관리를 꾸준히 해줘야 한다.  
 


Q.성공적인 로봇 수술의 관건은.

A.무엇보다 의사의 실력이다. 의사의 다양한 임상적 경험과 숙련도에 로봇의 정확한 계산이 더해져 시너지를 내는 것이다.  


 


Q.로봇 수술은 일반 수술보다 비싼가.  

A.인공관절 수술은 건강보험 적용을 받을 수 있지만, 로봇 수술에 필요한 재룟값은 환자가 추가로 부담해야 한다. 인정 비급여 항목으로 병원마다 조금씩 다를 수 있는데, 보통 150만~200만원가량 추가된다. 이를 다 포함해 총 로봇 수술비는 350만~500만원 선이다.  
 
 
권오용 기자 [e-mail]