박두식은 JTBC 금토극 ‘언더커버’에서 국정원 전신인 안기부 요원 정만식(도영걸)의 젊은 시절을 맡아 출연했다. 젊은 도영걸은 후배인 연우진(한정현)에게 묘한 경쟁의식을 느끼지만, 타고난 승부욕으로 성공궤도를 달리는 인물이다. 박두식은 패기 넘치고 생명력 강한 요원 역을 소화했다.
박두식은 연우진이 안기부 요원으로서 자격이 있는지 시험하며 존재감을 드러냈다. 마약범 소탕 작전에 투입, 화려한 액션으로 몰입도를 높였다. 연우진이 정체를 숨기고 한선화(최연수)를 구할 때 맞서며 카리스마를 드러냈다. 전대협 의장 김영대(김태열)을 검거해 강한 인상을 남겼다.
매회 강렬한 액션 연기를 선보였다. 거의 모든 신을 대역 없이 직접 소화했다. 박두식은 “영걸의 청년 시절로 짧게 인사해 아쉽다”면서도 “처음으로 머리도 길러보고 선후배들과 호흡하며 배운 점이 많다. 곧 좋은 작품으로 찾아 뵙겠다”고 전했다.
박두식은 2013년 영화 ‘전설의 주먹’으로 데뷔했다. ‘소녀괴담’ ‘빅매치’ ‘위험한 상견례2’ ‘재심’, 드라마 ‘너의 목소리가 들려’ ‘후아유-학교 2015’ ‘막돼먹은 영애씨 시즌14’ ‘스케치’ 등 스크린과 브라운관을 넘나들며 활약했다.